Mtedza wa mapiko, mapiko kapena agulugufe ndi mtundu wa mtedza wokhala ndi "mapiko" awiri akuluakulu achitsulo, mbali iliyonse, kotero amatha kumangika mosavuta ndikumasulidwa ndi dzanja popanda zida.
Chomangira chofananacho chokhala ndi ulusi wachimuna chimadziwika kuti mapiko opangira mapiko kapena bolt.